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具身智能「百模大战」：脑体倒挂之下，30 家公司抢世界模型
国内至少 30 家涉足世界模型、全球 100+ 开源具身基础模型——「ChatGPT 时刻未到，具身大脑先卷」。
AIAI评测 编辑部
一句话结论
「ChatGPT 时刻尚未到来，具身大脑已提前打响百模大战」：截至 8 月底国内至少 30 家公司发布/预告世界模型，全球 100+ 款开源具身基础模型、相关论文一年内从 1 篇增至 171 篇——硬件已跑，脑在抢跑。
三个关键点
1. 脑体倒挂是共识
机器人本体（关节/灵巧手/传感器）已相对成熟，「决策大脑」落后——世界模型被视作从「指令执行」到「泛化自主」的关键底座。
2. 开源浓度罕见
100+ 开源具身基础模型在 18 个月里出现——比上一轮大模型百模大战来得更早、开源更彻底，扩散速度是「没有 ChatGPT 时刻的预生产阶段」。
3. 对普通观察者的坐标
别把「世界模型 ×30 家」读成「机器人要爆发」；它更像 2019-2021 的大模型早期——先有百家争鸣，才有真正跑出来的头部。产业界真正的信号是「软件瓶颈被正视」。
💡 常见问题
什么是「脑体倒挂」？▾
机器人硬件（本体）已较成熟，但软件（决策大脑）滞后——行业共识是瓶颈在「脑」不在「体」。
世界模型赛道为什么这么热？▾
世界模型是让机器人「理解物理世界并预测后续」的关键底座，被认为是从固定指令到泛化自主的必经之路。